"Dirty" Dave Rudabaugh Fulton Countyban született, Illionis megyében, 1854 júlis 14.-én. Fiatalkoráról szinte semmit sem lehet tudni, annyi azonban bizonyos, hogy az apját megölték a polgárháborúban, ezek után pedig a családja Kansasban telepedett le. Ebben a költözésben az is szerepet játszhatott, hogy Dave részt vett itt egy vonatrablásban. Az 1870es évek elején elhagyta a családját, és 1873ig ismeretlen helyen tartózkodott. 1873ban vált banditá, amikor postakocsikat fosztott ki, és marhákat hajtott el más törvényen kívüliekkel. Amikor a törvény köröztetni kezdte őket, a banda szétszéledt. 1876 körül Dodge Citybe utazott. Csatlakozott egy marhatolvajokból álló bandába. Mike Roarke-el, és Dan Dementtel egy Triót alkottak, ezzel az elnevezéssel váltak híressé akkoriban a környéken. 1877-ben Texasban a híres seriffet, Wyatt Earpet utasították, hogy kapja el Davet és Roarke-t, de nekik sikerült elmenekülni előle. 1877 végén a Trióhoz csatlakozott még három ember, a banda pedig a Rudabaugh-Roarke Banda nevet kapta. Elhatározták, hogy vonatrablásból tartják fenn magukat. 1878-ban sor is került erre Kansasban, azonban semmit sem sikerült zsákmányolniuk. Ráadásul másnap Davet elkapta a hatóság, de a banda többi tagja sem tudott elmenekülni. A bíróságon a bűntársai ellen tanúskodott, és sikerült azt bizonyítania hogy ártatlan. Felmentették. Ezek után Dave találkozott John Joshua Webb-el, aki korábban abban a bandában volt, amely elkapta őt a vonatrablás után. Dave és Webb legjobb barátokká váltak, 1879 júliusának elején Las Vegasba mentek. (nem a szerencsejátékos Las Vegasba x) Egy halom Las Vegas nevű város volt a vadnyugaton), Új Mexikó államba. Itt csatlakoztak egy bandához, amely gyilkosokból, tolvajokból, szerencsejátékosokból, és útonállókból állt. A bandát a "Justice of the Peace" (béke igazsága) vezette, amelynek vezére Hyman G. Neill volt. Neill így a banda többi tagját is törvényi tisztviselőnek nevezte ki. Webb és Dave mindketten rendőrök lettek. Amikor a banda egyik tagját három ember megölte, Dave, Webb, Neill, és a többi bandatag meglincselte a három gyilkost. A következő pár hónapban a banda kirabolt egy vonatot, és két postakocsit, Dave mindkettőben részt vett. 1880 tavaszán Webbet őrizetbe vették, majd kötél általi halálra ítélték a helybeli marhatulajdonos Michael Kelliher megölésért. Április 30.-án Dave és egy másik bandtatag megpróbálta őt kiszabadítani a börtönből. Dave lelőtte a börtönőrt, mert észrevette a kiszabadítási kísérletet, amely végülis sikertelen volt, így Webb nem menekült meg. Dave és két bandatag ezek után délre utazott, a legendás Fort Sumnerbe. Itt egy ranchon akartak dolgozni, végül Thomas Yerby farmján kaptak állást, e terület védőiként. Május vége fele Davet, Tom Pickettet, és Billy a Kölyköt bemutatta egymásnak a farmon dolgozó Chalie Bowdre. Dave és Pickett ezek után csatlakozott Billy bandájába. 1880 novemberének végén Dave, Billy, és egy harmadik lelőtte James Carlyle sherifet White Oaks városától nem messze, Jim Greathouse farmján. December közepén, amikor a banda Fort Sumner felé lovagolt, Pat Garrett serif a csapatával tüzet nyitott rájuk. Tom O'Folliardot, azaz Billy legjobb barátját, és Dave lovát sikerült is lelőniük. Pár nappal később a bandát elkapták, Charlie Bowdre-t pedig lelőtte Pat. Visszavitték őket Las Vegasba, ahol a tömeg fel akarta akasztani Davet. Pat-ék lecsillapítottáka tömeget, majd Billyéket vonattal Santa Fébe vitték. Itt megvádolták Davet a vonatrablásai és fosztogatásai miatt. Ő pedig elismerte a bűnösségét, így 99 (!) év börtönbüntetést szabtak rá. Végülis azonban az egyik sherrif megölése miatt inkább fel akarták akasztani. A börtönben Webb mellé került, aki azóta is ott ült ugye. Sikerült megszökniük, de elváltak az útjaik, Webb Arkansasba, Dave pedig Arizonába ment. Tombstone-ban csatlakozott egy bandához. Egész biztos, hogy részt vett abban a fegyveres csatában, amelyben Wyatt Earp megölte Bill Brociust. Ezek után Dave Mexikóba indult, és csinált egy saját bandát marhatolvajokból. Miután ennek is vége lett, Parral városába utazott. Szinte uralta a várost, és senki sem próbálta meg megfékezni őt. Egy nap azonban utolérte a végzete. Épp kártyázott pár helybelivel, amikor valaki csalónak nevezte a másikat. Mindannyian előkapták a fegyverüket. Dave lelőtt két ember, egyet pedig megsebzett, ő azonban sértetlen maradt. Miután kiment a helységből a lovát kereste, de nem találta sehol, így hát visszament. Ahogy a sötét helységbe lépett, a felháborodott városiak előléptek az árnyékból, és lelőtték. Le is fejezték ezután, majd egy rúdra tűzve mutogatták körbe a városban. Végül eltemették mindkét részét egy jeltelen sír alá. De az sem biztos, hogy meghalt, ugyanennyi a valószínűsége annak, hogy öreg morcos, szegény farmerként halt meg 1928ban.